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小米机器人内含 MT86XX 、 MT88X1 和 MT876X 、 MT8181， 前者用于尘盒检测，后者用于里程计检测。

位置检测（尘盒检测传感器）

推荐型号： MT86XX 、 MT88X1 （旧型号：MT1321A）

里程检测（里程计）

推荐型号： MT876X 、 MT8181 （旧型号：MT4103AT）