在数字、模拟电路中，球友会经常遇到带宽（BW）和采样频率（Fs）这两个参数，如何理解呢？球友会通过下面一个应用实例来解释说明一下。
第一部分 带宽BW的意义
图（一） 电阻R和电容C构成的一阶低通滤波器
以电阻R和电容C构成的低通滤波器系统为例，如图（一）所示，根据自控原理的理论基础可知，其传递函数定义为：
（1）
其中， 
，为角频率（单位是弧度/秒）。角频率和通常意义的频率 
（单位为Hz）之间的关系是： 
。
一阶低通滤波器的幅频特性Magnitude和相频特性Phase分别为：
（2）
（3）
由公式（2）和（3）不难得出如下结论：
（a） 当 
时， 
， 
，即信号幅度衰减为0.707倍（-3dB），相移-45°
（b） 当 
时， 
， 
，即信号幅度几乎没有衰减，相移-5.7°
（c） 当 
时， 
， 
，即信号幅度衰减为0.1倍（-20dB），相移-84.3°
习惯上，将-3dB信号幅度衰减所对应的频率，定义为系统的 带宽 ；以图（一）所示一阶低通滤波器为例，其带宽为 
。
第二部分 系统带宽BW对不同输入信号响应的影响
这里还是以一阶低通滤波器为模型进行说明（计算过程有兴趣请参考自控原理等相关书籍），当输入信号为：
（1） 正弦信号
即： 
（4）
则： 
（5）
为了方便起见，将一阶低通滤波器的带宽归一化，即令 
，对于相同幅度不同频率的输入信号，其输入/输出关系如图（二）所示，可以看到：随着正弦输入信号的频率越来越高，一阶低通滤波器输出的幅值越来越小，相移越来越大。
图（二） 一阶低通滤波器对不同频率正弦输入信号的响应
（2） 阶跃信号
即
（6）
则
（7）
从公式（7）可以看出， 
settle到90%的幅值所需的时间是：
（8）
因此一阶低通滤波器的带宽 
越大，则系统对输入信号的响应越快，其输入/输出关系如图（三）所示，
图（三） 不同带宽的一阶低通滤波器对阶跃信号的响应
（3） 应用实例
以上分析均基于一阶低通滤波器模型，对于高阶滤波器模型的带宽及其响应，有兴趣的读者可以参考自控原理相关教材，这里不做赘述。
MagnTek公司 MT910x 系列线性霍尔产品，可以用一阶低通滤波器模型来近似，如图（四）所示为典型应用框图： MT910x 检测外界磁场信号 
，并将其转化为电压信号 
，客户可以用ADC对输出电压信号 进行采样并将其转化为数字信号 
，以便后续进行更为复杂的数字信号处理。
这里，从 到 之间便可以用一个带宽为30KHz的一阶低通滤波器模型来近似（需要在公式（1）的分母上乘以 MT910x 的灵敏度）。有兴趣的读者可以推导下针对不同外界输入磁场 ， MT910x 的响应 。
图（四） MT910x 系列线性霍尔产品的典型应用框图
第三部分 带宽和采样率的关系
如图（五）所示为一个典型的采样系统：模拟输入电压信号Vin经过模数转换器（ADC）采样/量化得到Dout，Dout经过数模转换器（DAC）得到模拟输出电压信号Aout，Aout经过理想低通滤波器（LPF）滤波，便可以得到平滑后的模拟电压信号Fout。采样定律描述的便是满足什么样的条件，Fout 100%等于Vin。
图（五） 典型的采样系统
根据采样定律的理论可知，要想不失真地对模拟信号进行采样，需要满足条件： 采样频率Fs大于等于信号带宽的2倍 。
下面就来定性的分析一下采样定律。在此之前先明确一个概念：根据信号与系统的相关理论，任何一个信号都有时域和频域两种表示方式，这两种表示方式完全等价，并可以运用傅里叶变换和反傅里叶变换相互转化。也就是说，一个信号时域波形确定了，其频谱图也就确定了，反之亦然。
（1） 采样率大于信号带宽2倍
如图（六）所示为采样率大于信号带宽2倍时，图（五）所示采样系统各个节点处的信号，左边的图横坐标是时间，纵坐标是幅值，表示该信号的时域波形；右边的图横坐标是频率，纵坐标是幅值，表示该信号的频谱图。
l 对于信号带宽为BW_sig的模拟信号Vin，经过ADC采样/量化后，可以得到数字信号Dout；
l Dout在时间和幅度上均为离散值，并且其频谱就是Vin的频谱在Fs整数倍（0,1,2,3...）处镜像叠加的组合；如果ADC的采样频率Fs大于信号带宽BW_sig的2倍，则Dout的频谱如图所示；
l 接下来的DAC仅仅是将数字信号转换为模拟信号，并不改变信号的形状，因此Aout和Dout的时域波形及频谱图均一致；
l 理想低通滤波器的作用是将频率小于其带宽的信号无衰减通过，将频率大于其带宽的信号完全抑制。因此，如果设置滤波器带宽BW=Fs/2，Aout经过滤波器后得到Fout的频谱与Vin的频谱形状完全一样，则Fout和Vin的时域波形也完全一样；
图（六） 采样系统中采样率大于信号带宽2倍时各个节点的信号
从上面分析可知：当采样率大于信号带宽的2倍时，输入信号Vin经过采样系统后可以被100%还原，信息没有发生丢失。
（2） 采样率小于信号带宽2倍
如图（七）所示为采样率小于信号带宽2倍时，图（五）所示采样系统各个节点处的信号。区别在于：
l Dout的频谱是Vin的频谱在Fs的整数倍（0,1,2,3...）处镜像叠加的组合；由于Fs/2<BW_sig，因此在Fs/2的奇数倍（1,3,5,7...）附近的频谱是相邻两个镜像频谱的叠加，此叠加过程被称为“ 混频 ”，并且不可逆；
l 一旦混频现象发生，无论用何种滤波器都无法使频谱复原，如图所示设置滤波器带宽BW=Fs/2，Aout经过滤波器后得到Fout的频谱与Vin的频谱已经不再一样了，则Fout相对于Vin的时域波形也发生了畸变；
补充一下：混频过程既能导致信号畸变，也能将信号上叠加的高频噪声“折叠到”带宽内。
图（七） 采样系统中采样率小于信号带宽2倍时各个节点的信号
从上面分析可知：当采样率小于信号带宽的2倍时，输入信号Vin经过采样系统后无法100%还原，即信息发生丢失。
（3） 应用实例
在现实中，理想的低通滤波器是无法实现的，由于实际的低通滤波器过渡带无法做到无限窄，如图（八）所示，因此为了保证不发生混频，采样率一般会远远高于2倍信号带宽。
图（八） 实际的低通滤波器存在过渡带
以图（四） MT910x 的典型应用为例， MT910x 输出信号的带宽为30KHz，为了避免混叠现象的发生，充分利用 MT910x 的性能，建议将ADC的采样率设置在10倍信号带宽以上，即Fs>300KHz。
本文为MagnTek 球友会原创作品，转载请注明作者和出处
作者：北极星 出处：球友会官网
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